库比克生产桁架自动上下料机械手

CUBIC 桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现机械手的高速、高刚度和**命运行。桁架机械手具有独立的控制系统，可以与机床控制系统进行I/O通讯，实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。

CUBIC  机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上，可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。CUBIC 桁架机械手适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。DNC系统(Distributed Numerical Control)称为分布式数控，意为直接数字控制或分布数字控制。是实现CAD/CAM和计算机辅助生产管理系统集成的纽带，是机械加工自动化的又一种形式。DNC系统能够实现车间数控设备及生产工位的统一联网管理 ，支持数控设备的在线加工、NC程序的断点续传、在线远程请求和历史追溯等，提高企业数控设备的生产效率。

数控机床连线系列机械手解决方案由CUBIC 提供机床连线、数控机床连线项目的柔制造技术、组合机床和组合机床自动线技术。专业机床连线厂家可以让机床的效率较大化，从而大幅提高客户的竞争力。

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。

X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这两项要求，应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。

CUBIC 理念是将复杂而重复的操作变得简捷，用我们的专业制造能力，实现您的成功，与您共同努力，打造中国的无人化工厂！